Reclamación de Seguros de vivienda

Hola Señores Abogados:
Espero que estén teniendo una gran mañana, resido en la ciudad de Barranquilla - Colombia, y quiero hacerle una pregunta, ¿se puede reclamar un seguro de pago total de la deuda de una hipoteca después de tener los requisitos en ese momento? aquí les explico más. Mis padres compraron una casa por medio de una hipoteca (de 15 años) con el banco AV VIllas hace 13 años, en esta compra se adquirió un seguro con la aseguradora Seguros Alfa, mi madre enfermo de cáncer de mama y de útero, y duró incapacitada 26 meses seguidos, una de las pólizas del seguro dice, que si el titular del crédito enferma con cierta enfermedad - el cáncer de mama era unas de ellas - el seguro pagaba toda la incapacidad completa con su sueldo mensual y también pagaba todos los miembros desprendidos, en este caso fueron la mama izquierda y el útero. En ese momento mi madre habló con el banco anteriormente mencionado pero ellos nunca le recomendaron ir con la aseguradora para reclamar el seguro, sin embargo, ellos dejaron de enviar el recibo físico, nosotros asumimos que lo hicieron con mala fe para que nos cayéramos con las cuotas y así no pagar el seguro. En ese momento no reclamamos el seguro para que pagaran toda la incapacidad. Entonces queremos saber si ya después de 8 años podemos reclamar el seguro.
Gracias