Dudas sobre una herencia

Mi abuelita tiene un terreno, ella aún vive, quiere darles la herencia de ese terreno a mi mami y mis dos tíos, hemos tenido tantos problemas e incluso hasta han discutido llegando a unos términos mayores que mi tío le quiso pegar a mi mamá. Pero recién nos enteramos que ha estado haciendo las escrituras a escondidas de mi abuelita sin su consentimiento, además él ha tenido un contrato de compra y venta de hace 9 años que a hecho para sacar un préstamo firmada por mi abuelita y eso recién le cuenta a mi mami y a mi tía que son los herederos. En esos casos ¿qué podemos hacer, hay alguna probabilidad de demandarle?