Cuánto cuesta la sucesión Intestada y el tiempo que demora

Buenas, Mi nombre es Maria y quisiera saber cuánto cuesta la sucesión Intestada y el tiempo que demora ya sea vía Notarial y vía Judicial , somos 5 hermanos y estamos de acuerdo .

Mi madre falleció hace 25 años, compró el departamento de 2 habitaciones, una grande y otra pequeña una sala, comedor una cocina y una pequeña lavandería pero muy chica. Ella murió sin Inscribir la propiedad a registros públicos, somos 5 hermanos, 3 hermanos varones viven en Lima y Mi hermana y Yo en New York. Parece que tenemos problemas con nuestras partidas de nacimiento que están mal puesta los nombres de nuestros padres, la de mi hermano mayor la partida de mi mamá está correcta pero la de mi Papá le falta un nombre después las 4 partidas la de nuestro padre están correctas pero la de nuestra madre le falta un nombre. Me gustaría que me ayuden y me expliquen cómo procede todo desde la sucesión intestada hasta la inscripción del apartamento en Registros Públicos a nombre de los 5 hermanos, me podrían decir las dos maneras vía Judicial y Notarial.

Muchas Gracias