Sobre pago de liquidación

Señores este es mí caso estuve vinculado a una empresa por 8 años y me tocó renunciar por un problema judicial ya que me encuentro con prisión domiciliaria y el juzgado no me dio permiso para trabajar por cinco meses insistí pero me lo negaron rotundamente en la empresa no me esperaron más y para no manchar mí vida laboral me dijeron que les pasará la renuncia y así lo hice pero en el momento de la liquidación no me reconocieron nada porque yo les debía una plata que no sobrepasa un millón de pesos y que con la liquidación se pagaba una parte y que les quede debiendo yo lo dejé así porque realmente no se nada sobre liquidación pero un familiar me comentó que por ley me corresponde una liquidación por el tiempo trabajado en la empresa osea por los ocho años y me mandaron unos documentos para que los firmara y se los enviara pero no lo hice porque ahí aparecía que yo estaba conforme con la decisión de la empresa y lo que más me da tristeza es que saben que no tengo permiso para trabajar además tengo problemas de salud estaba en trámites para calificar para una pensión tengo dos niñas pago arriendo y mí señora está embarazada espero me ayuden a solucionar este abuso gracias