Se puede demandar a mis padres por llevarse a algún lado a mi perra

Es que sin autorización mía se llevaron a mi perra y no sé a dónde. Tengo 17 años, podrían ayudarme para saber qué puedo hacer para que me digan o me la regresen y poder irme de la casa por maltrato psicológico. Me tratan como basura, que no sirvo para nada, inútil me gritan cada rato a veces sin motivo o me golpean y por maltrato animal hacia mis dos perros.