Quiero anular el registro de una prima que fue registrada por mi papá

Es que mi papá ya fallecido registró a una prima con engaños diciéndole que quería tener el apellido y que él podía registrarla como tío. Mi papá, al no saber de eso, un anciano accedió. El propio papá de ella era fallecido en el momento, por lo que mi papá sin saber las consecuencias la registró y ahora ella está reclamando herencia y peleando todo, por que dice que ella también tiene derecho cuando mi papá la registró, ella tenía más de 30 años.