¿Puedo sacar a una persona que se apoderó de una casa que no le pertenece?

Resulta que mis abuelos dejaron una casa con 7 apartamentos y eran 8 hijos. Con el pasar de los años uno de ellos murió y quedó el apartamento solo, pero faltaba un hermano por tener su apartamento y quedaron todos en darle el apartamento al octavo hermano que faltaba por casa y en ese proceso llegó un sobrino y se apoderó de la casa. Ya lleva más de 15 años viviendo allí y no paga arriendo, solo servicios. A la casa no se le ha realizado juicio de sucesión desde los abuelos y mi pregunta es que si se puede aún hacer algo para que él salga de la casa y vuelva a manos del que le pertenece. Se quiere realizar el juicio de sucesión, pero ese tema de que él esté ahí nos preocupa y amenaza con que ya la casa es de él. Necesito ayuda y asesoría. Mil gracias.