¿Puedo liquidar la empleada doméstica porque ella ya no puede trabajar?

Tengo empleada desde hace 17 años, llega a las 10:30 y sale 3:30, se le paga semanal, al final del año se liquida con todas las prestaciones, afiliada a salud, pensión y ARL. Queremos prescindir de sus servicios sin problemas legales y pagando lo que corresponde. Nunca se le hizo firmar ningún soporte. Tiene vena várice que se le reventó y por poco se desangra en la casa, no queremos que pase a mayores estando trabajando.