¿Puedo demandar a mi papa por una pensión? ¿Cuánto me puede llegar a dar?

Actualmente tengo 21 años, nunca he recibido nada de mi papa y quiero reclamar una pensión desde que nací hasta mis 18 años, ¿será posible lograrlo?
Mis padres se separaron desde que yo nací debido a que maltrato hacia mi mama además de adulterio pero siguen casados legalmente.

Anteriormente mi mama lo demandó por pensión alimenticia cuando tenía 5 años y se negó a dármela poniendo de pretexto que tenía que mantener a sus padres antes que a mi mama y a mí. Hasta dejó de trabajar y desapareció con tal de no darme nada.
Con el dinero que quiero exigir legalmente quisiera estudiar una carrera y no saber más de él. Solo me interesa recuperar lo que nunca me dio por su falta de irresponsabilidad. Gracias espero puedan ayudarme con sus comentarios.