¿Puedo demandar a mi papa por maltrato psicológico?

Tengo 17 años, vivo con mi dos padres, pero con mi papá desde muy pequeña no he tenido buena relación. El año pasado él se pensionó, por lo cual mantiene en casa porque no trabaja y a mi mamá muchas veces le ha tocado responder por todas las cosas de la casa, ya que a él no le está llegando su pensión y no hace nada para ayudar en casa. Desde que mantiene en casa no me deja salir, si acaso una vez por mes y eso, ni siquiera deja que vaya donde mi abuela paterna y si lo hago me empieza a tratar muy mal. Quiere que mantenga en la casa haciendo mil oficios, no deja que tenga amigos y a mis amigas no las deja ir a casa, cuando discutimos nunca le respondo con malas palabras, pero cuando quiere pegarme lo hace muy feo, me ha tirado al piso a pegarme puños, me ha dado muchas cachetadas y me ha dejado morados horribles en mis piernas. El año pasado me gradué y no pude estudiar porque "él no tenía dinero" pero a mi hermano si le ha respondido con todo lo de su colegio, pero a mi nada. Trata muy mal a mi mamá, la hace sentir menos, al igual que a mí, quiere que todo el sueldo de ella se lo preste a él, siempre la pone en contra mía sin razón alguna. Y a estoy cansada de que me juzgue siempre, que me haga sentir menos con sus palabras, que me haga sentir incapaz de lo que me propongo hacer, nunca he estado en malos pasos, quiero ser una gran persona, pero él me cohíbe de muchas cosas, ¿qué puedo hacer? Me han hablado de que lo puedo demandar por maltrato psicológico, pero no estoy segura de que pueda hacerlo...