Posesión vs restitución de tierras

Llegué en el 1999 pero llegué como cuidadora de los dueños. El predio estaba embargado y yo lo compré, pero realmente me vendieron un pedazo no más y con el tiempo los que perdieron el predio llegaron a reclamar el otro pedazo. En el 2006 yo no le quise entregar, argumentado que ellos lo habían perdido en un embargo de la Caja Popular pero ellos argumentaron que aparecían en un pedazo en catastro y vuelven aparecer en el 2013 con una demanda de reivindicación de tierras por que lo que ellos habían hipotecado era en hipoteca abierta y que ese pedazo se lo había adjudicado el Incora. ¿Qué debo hacer?