No hacen caso a un accidente laboral y necesito reubicación

Buenas tardes .

Trabajo en una empresa donde tengo restricciones médicas de médico laboral. La salud ocupacional no me brinda las garantías para una ubicación a un nuevo cargo; me manifiestan que lo van a escalar a talento humano para mirar mi ubicación, pero sigo laborando normal. Después de 13 días no me han reubicado y tengo un accidente laboral. Los médicos con historia clínica me dicen que tengo lumbago ciático, me atienden, me envían a terapias y en la mitad proceso me bloquean porque la ARL lo cataloga como "no accidente laboral" y me envían a la EPS a la cual me encuentro afiliado. ¿Puedo demandar a la empresa por desacato, negligencia a una restricción médica? No tengo recursos económicos para pagar a un abogado jurídico laboral. Vivo en la cuidad de Bogotá, gracias