Me enviaron unos tipos como en una emergencia psiquiatrica a sacarme a la fuerza

Lo que ocurrió fue una escena ridícula y vergonzosa y fue un abuso de parte de mis papás (tengo 22 años). Quisiera saber qué medidas legales podría tomar. Tuvimos una discusión tras la cual me encerré en mi cuarto toda la tarde, en la noche llegaron estos tipos a sacarme a lo cual yo les dije que no iba a salir y que tampoco tenía porqué hacerlo. He estado viendo a un psiquiatra debido a una 'depresión' pero nada que justifique la llamada de estos tipos y no tenían porqué tratar de llevarme por la fuerza como 4 tipos dizque a ver al médico pues yo no había agredido a nadie ni nunca he dado signos o he dicho que me voy a hacer daño. Al final me escapé antes de subir a la ambulancia en la que llegaron los tipos y literalmente me persiguieron por la calle, me pareció un completo abuso y algo injustificado.