Desarrollo equipo de medición pero ya existe una patente en Europa

Buena tarde, tenemos en desarrollo un equipo para medir tanques y estamos desarrollando un prototipo. Estamos validando equipos similares en el mundo y encontramos una patente de un equipo y funciona de forma similar. ¿Estamos violando alguna ley? ¿Cómo sabemos si la patente aplica en Colombia o en qué otro país? Necesitamos asesoría urgente.