Denuncia y patrimonio familiar

Mi padre nunca ha estado verdaderamente para nosotros de los cuatro hijos a ninguno ya dos son mayores de edad y una esta por cumplirlos los 18 años cuando estaba más pequeña el le pegaba a mi madre por esto al tener al segundo hijo fue a un centro psiquiátrico actualmente el padre no se queda en la casa y no responde por nada la casa en la que actualmente vivimos la pago mi madre pero la pusieron a nombre de ambos ya no confío en mi madre y mucho menos en mi padre para la custodia de mi hermano puedo demandarlos
Ami padre por qué llegó a pegarle a mi madre y no respondió ni responde por nosotros?
Ami madre por qué no está en condiciones psicológicas para cuidarlo? (Se desquita con nosotros al pelear con el)
Nota: si logra demandarlos a ambos como se repartiría la casa sería de los cuatro hijos cuando mis padres mueran o cuando mi hermano cumpla 18 mi padre se puede llevar la mitad
Si la demanda gana dónde se quedaría mi hermano menor