¿Debo recibir un vehículo que vendí hace 6 años y no han querido hacer traspaso?

Buenas noches, requiero una asesoría en la siguiente situación:


Vendí un vehículo hace como 6 años a un conocido. Él, a su vez, realizó una nueva venta, debido a diferentes dificultades de ellos no se ha realizado el traspaso. Al comunicarme con él me informa que el nuevo propietario manifiesta no tener dinero para el pago de impuestos, Soat y técnico mecánica, por lo cual no es posible hacer traspaso, ellos me manifiestan el deseo de devolverme el carro.


¿Es posible realizar algo legal, que me exima de cualquier suceso que haya ocurrido con el vehículo en este tiempo? ¿debo recibir el vehiculo o de que forma soluciono esta situación?


Muchas gracias