Como se puede anular una demanda por alimentos de hace mas 40 años

Buenas noches, me podrían por favor dar información de como anular una demanda que fue puesta más o menos hace 40 años, mi abuelo tiene vigente esa demanda todavía la hija ya tiene 40 años y el sigue con esa denuncia, cada vez que el viaja o que la policía le pide el número de cédula lo retienen por eso, que hay que hacer y cuanto tiempo se demora, muchas gracias