¿Cómo hago para declararme en estado de insolvencia?

Buenos días, estoy en un momento económico muy mal, tengo varias obligaciones que no he podido pagar y me están trayendo mucho problemas en mi familia y trabajo, también en la salud. Para terminar tengo otro problema un embargo por una deuda con una persona que le debo un dinero y me embargó, con una cantidad mucho mayor que la que le debía. ¿Cómo hago? Gracias.