Buenos días, tengo una duda sobre una servidumbre voluntaria

Mi papá cuando compro el lote, mando a hacer una via por la mitad del lote para más adelante entrar su carro, pero los vecinos empezaron a coger ese camino de servidumbre y ya empezaron a hacerle daños, mi papá quiere cerrar esa vía para evitar esto, ademas que esta pasando mucha gente desconocida cada vez más, ellos dicen que no la puede cerrar porque tiene muchos años, pero en los planos y fotos de antes ese camino no existía pues mi papá fue el que lo hizo, mi papá les va a dar voluntariamente un camino por la parte de abajo del lote, puede mi papá cerrar ese otro camino que dicen ellos que es "servidumbre" que aparte parte el terreno por la mitad?