Buenas tardes me vendieron un carro con afectación por sinisterp

Muchas gracias por su ayuda y adónde me puedo dirigir si es el caso se pueda hacer algo
Buenas tardes hace dos años compre un carro por concesionario normal todo hasta que hace unos días lo quise vender y me salió una cuantía por daños a terceros el carro ya había sido estrellado además de haber afectado otros carros ,no le e podido vender por eso ,se puede hacer una demanda a este concesionario dado que ya han pasado más de dos años ?