¿Ante qué jurisdicción debo demandar por negativa a pensión?

Presté el servicio como empleado público por 20 años al departamento de Antioquia, el gobernador Luis Pérez me desvinculó y el último año, trabajé en una empresa particular. 19 años como empleado público y 1 como particular.
Tengo régimen de transición, es decir, que los que en la entrada en vigencia de la ley 100 tenían 15 años de servicio en una empresa o que tuviera 30 si es hombre o 40 si es mujer al primero de abril del 1994 para jubilarse. Le reclamo a Colpensiones para que me reconozca la pensión, esta me la niega y quiero demandar ¿Cuál es la jurisdicción competente?.