¿Puedo perder la pensión de invalidez, si obtengo un empleo?

Tengo pensión de invalidez, la cual no me alcanza para la subsistencia de mi familia, por lo tanto necesito trabajar, el trabajo que me ofrecen es de asesorías y dictar unas clases en una fundación universitaria.

Ellos tendrían que hacerme un contrato laboral en donde me pagaran salario mensual, y prestaciones, primas y pago de salud como es de ley.

¿Puedo perder la pensión de invalidez si trabajo? Igual este trabajo no tiene nada que ver con mis partes afectadas o inválidas.