Puedo demandar a mi papá por maltrato aun si tengo 19 años?

Mi papá desde siempre ha sido una persona de carácter colérico que a la mínima de problemas ya sea con mi mamá o con cualquier asunto, se desquitaba conmigo, lo mismo hizo con mis hermanos mayores, pero las únicas soluciones que ellos me brindaban era "aguántate" "jumm si supieras todo lo que yo viví" "con nosotros él fue peor" siempre minimizando mis sentimientos, ellos no son malas personas, pero normalizan las acciones de mi papá, para ellos les es fácil pues ya son adultos independientes, pero yo no, no tengo empleo y tengo que soportar constantes humillaciones y golpes por parte de él además de que los únicos que responden por mi son mi mama, y mis hermanos, pues mi papá no se preocupa en lo mas mínimo por mi, varias veces pensé en demandarlo pero nunca tuve el valor suficiente para hacerlo hasta ahora, pero tengo 19 años y temo que mi edad sea un problema para demandarlo.