papá en vida vendio la casa siendo patimonio sin contar con mama

papa en vida vendio la casa siendo patrimonio sin contar con la autorización de mama ni los hijos pero la persona que supuestamente la compro solo demuestra con recibos una parte de la compra y una carta de compraventa sin sello de notario y firmada por papá. esa persona lleva viviendo 6 años en la casa sin reponder por el resto del dinero ni ha pagado arriendo desde los 6 años. ahora papa murio y no sabemos que hacer mamá ni mis hermanos. me puede orientar por favor? gracias