Cómo hago para desalojar a un familiar de la casa de mis abuelos?

Buenas noches mi caso es el siguiente hace aproximadamente un año y medio mi tío vino a vivir a la casa de mis abuelos dónde vivo yo y he sido criado por ellos el se quedó en la quiebra y vive lejos de la esposa el dice que no tiene amigos ni dónde quedarse porque engaño a mucha gente en negocios falsos es una persona muy grosera mentalmente inestable maltrata verbalmente a mis abuelos y ellos me prohíben reaccionar ya que no sería de la mejor forma y podría meterme en serios problemas el no trabaja no hace nada y solo quiere sacarles dinero es un vago además es mitomano enfermizo mis abuelos están desesperados al igual que yo y queremos saber cómo hacemos para sacarlo de la casa no por la forma mía si no por la vía legal y como ponerle una restricción que no se vuelva a acercar a ellos no lo quieren ver más y quieren que se vaya lo antes posible que podemos hacer ?? Mis abuelos son personas de 80 años y merecen tranquilidad